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無氧化脫貧, 無裂紋、凹坑,激光淬火大型精密齒圈上的應用

無氧化脫貧, 無裂紋、凹坑,激光淬火大型精密齒圈上的應用 

質子治療裝置是由質子加速器、能量選擇系統、旋轉機架及治療頭等組成,如圖1所示。其中,旋轉機架(Gantry)是質子治療裝置關鍵部件之一,其具有結構大、精度高的特點,主要功能是帶動由多塊磁鐵及其他加速器件圍繞回轉軸線旋轉,實現不同角度下對病灶的照射,要求機構功能定位準確、性能可靠、運行平穩和安全。


圖1  質子治療儀裝配圖


目前,旋轉機架主要的傳動方式有摩擦傳動、鏈傳動、齒輪傳動,從機械理論的角度上講,齒輪傳動的精度最高,運行平穩,承載能力高,可實現精確控制。要實現齒輪傳動方式,齒圈的導軌就成為旋轉機架中非常關鍵的部件之一,主要用于傳動和規范運動軌跡,直接影響傳動精度與平穩性,而導軌的加工質量直接影響治療頭的治療精度,不僅要求導軌面粗糙度值低,而且耐磨,即要求導軌表面有較高的硬度。

該質子治療儀齒圈材質為42CrMoA,齒圈要求精度高,初期考慮導軌表面熱處理方式主要有兩種方案,一種為表面感應淬火,另一種為表面激光淬火,對比精度、應力以及環境外觀等因素,激光淬火可以滿足有效硬化層深及表面硬度要求,同時具有應力小、齒圈變形小、無需回火、外觀色澤好的特點。本文介紹使用激光淬火技術來提高質子儀導軌面的硬度。


一、齒圈制造加工工序


質子治療儀齒圈制造加工工序:鍛造→鍛后熱處理→粗車→UT→調質→粗車→UT→半精車→滾齒→精車1→銑鉆→導軌激光淬火→精車2→磨齒→成品。
齒圈直徑6500mm,調質硬度為300~340HBW,調質后滾齒加工,根據基體材質淬透性及控制截面計算出開齒后硬度降不大于30HBW,保證齒根部位硬度不低于280HBW,基體組織為回火索氏體及少量貝氏體;激光淬火采用CO2激光器,通過功率監控裝置控制輸出功率,圖樣要求齒圈導軌表面硬度55~58HRC,有效硬化層不小于1.0mm,高于55HRC區間不小于0.5mm,激光淬火區域圓度≤0.10mm,表面不可有融化、裂紋等缺陷。



二、導軌激光淬火


(1)激光淬火前的準備
設計專用的支撐胎具,將胎具放置在工作臺上,并使得胎具承載齒圈。支撐胎具,即6m大型整體工裝,主要用于增強齒圈本身的剛性,便于裝夾和找正;找正齒圈基準在0.020mm以內,然后計算和調整機床輸入參數,以便加工時齒圈的線速度滿足激光淬火的要求,如圖2所示。

圖2  質子治療儀齒圈裝夾


激光淬火設備放置區域。激光淬火設備放在滾齒機預定的位置,要求該位置有一定的承重能力,具體取決于設備的自重。大型CO2激光設備一般2~3t,若采用機械臂模式,對于設備的承重能力要求更低。

激光淬火部位事先涂抹一定厚度的SiO2吸光材料,以減少導軌表面的激光反射來保證激光系數率。

(2)激光淬火過程
調整設備激光頭的位置,使得激光能按要求打到預定的位置,如圖3所示。通過調整激光功率、光斑尺寸、掃描速度等參數,結合齒圈的材質及基體硬度組織性能,通過固態相變再結晶,改變表面組織結構自冷淬火以實現一定深度的高表面硬度特征。

圖3  質子治療儀齒圈表面激光淬火


大型滾齒機內輸入合適的參數,借助大型滾齒機的工作臺旋轉,胎具帶動齒圈按照預定的線速度旋轉。


三、激光淬火效果


采用高功率激光束照射導軌面,以極快速度加熱導軌表面并自冷淬火,采用同熔煉號、同調質、同控制截面的熱處理試樣進行激光淬火效果驗證(圖4為淬火后的表面),沿掃描帶剖開,采用沃博特顯微維氏硬度計檢測顯微硬度,表面硬度達到57HRC,層深達到1.4mm,表面激光淬火區域的奧氏體晶粒度平均組織為30μm(對應平均晶粒度7級),如圖5、圖6所示。齒圈采用同試樣激光淬火工藝,激光淬火后齒圈導軌表面硬度達到56~57HRC,表面無氧化脫貧,無裂紋、凹坑等外觀缺陷,各項性能可以滿足要求。

圖4  激光淬火的表面


圖5  激光淬火硬度梯度及層深


四、結語


(1)大型數控機床轉速能夠實現大范圍內的可調性,且轉速恒定,為激光淬火過程的穩定提供了保障。

(2)超大型質子治療儀精密齒圈以及相關齒圈,直徑較大,加工過程中很難尋找到合適的回火設備,而且熱處理變形無法預期,采用激光淬火方案,不需要大型設備回火,產品變形小,質量可靠。

作者:陳思潔,顧曉明

單位:常州天山重工機械有限公司


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